ArmDS4

KIT BRAÇO ROBÓTICO EM MDF PARA ARDUINO

● Ideal para projetos e cursos de robótica

● Estrutura em MDF cortado a laser

● Fácil de montar

● 3 Graus de liberdade

● 4 Servo motores 9g

● Slot para Arduino ou SHIELD

● Duas opções de garra, tradicional e magnética

● Base mais estável

● Garra centralizada com o centro da base

● Alimentação 5 a 6v – 5A

● Ligação direta com ARDUINO

GARRA MAGNÉTICA

● Design inovador

● Utiliza imãs permanentes de neodímio

● Fácil de montar e leve

● Acionada por um servo 9g

● Não é preciso alterar o código na troca

da garra tradicional para a magnética

MANUAL do ArmDS4

Baixe aqui nosso código de controle para o ArmDS4 via teclado do PC.

Movimente, grave várias posições e veja seu robô executar os movimentos gravados.

Comandos através do Monitor Serial da IDE do Arduino, veja o vídeo abaixo.

Q,A > Movimentam a Base (10 graus e 1 grau no Modo de Precisão)

W,S > Movimentam o Braço Principal

E,D > Movimentam o Antebraço

R,F > Movimentam a Garra

G > Entra no Modo de Gravação

X, Espaço > Grava uma Posição

P > Entra no Modo Play (Executa os movimentos em loop)

CAPS LOCK > Se ligada entra no modo de Precisão

+ , - > Altera a Velocidade dos movimentos

CÓDIGO ArmDS4

CONTROLE VIA TECLADO

BIBLIOTECA VARSPEEDSERVO

BIBLIOTECA ServoEasing

Essa biblioteca do Arduino possui comandos para rampa de velocidade de acionamento dos servos. Ela deixa os movimentos do Braço Robótico suaves e orgânicos.
No vídeo abaixo pode ser visto os movimento usando essa biblioteca.
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Biblioteca ServoEasing