MiniBotDS
KIT PLATAFORMA ROBÓTICA COM MOBILIDADE ATRAVÉS DE ESTEIRAS
Imagens ilustrativas

● Ideal para projetos e cursos de robótica
● Estrutura em MDF cortado a laser
● Fácil de montar
● 2 Servos 9g de rotação contínua para tração e direção
● 1 Servo padrão para o suporte do sensor
● 1 Sensor de distância por ultrassom HC-SR04
● Rodas montadas também em MDF
● Esteira de borracha
● Compatível com sistema radio/receptor de aeromodelos
● Compatível com Motores TT (Amarelinhos) redução de 1:120
● Ligação direta com ARDUINO (não necessita de motor drivers)
EXEMPLO DE CÓDIGO
MANUAL
CÓDIGO DESVIA DE
OBSTÁCULOS
ATENSÃO! NÃO ACOMPANHA ARDUINO OU OUTRA PLACA CONTROLADORA
Como opção, MiniBotDS também é vendido sem os motores.
Ele é combatível com os servos 9g 360 graus (rotação contínua), porem como não se encontra esses servos na versão 360 graus no mercado, é mais fácil e barato modificar a versão 180 graus para a rotação contínua. Segue abaixo os tutoriais de modificações:
TUTORIAL MODIFICAÇÃO
SERVO 9g SG90 PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA.
MÉTODO FÁCIL E RÁPIDO!

Se preferir utilizar esses Motores TT (Amarelinhos), certifique-se de comprar a versão com redução de 1:120. A versão com redução de 1:48 não possui torque suficiente para movimentar as esteiras, Obrigado.

Imagem ilustrativa do modelo pintado
SLOTS DE EXPANSÃO
O MiniBotDS possui os seguintes slots:
● Slot para Arduino UNO
● Slot para Shield padrão de Arduino NANO
● Slots para sensores de linha
● Slots para Display LCD 16x2
● Slots para LEDs 5mm
DESCRIÇÃO
O MiniBotDS é uma plataforma Robótica completa com sistema de mobilidade através de esteiras. Sua estrutura é feita em MDF cortado a laser com sistema de fixação através de parafusos.
Ele é acionado por 2 servosSG90 360 (rotação continua) para tração e direção e um micro servo 9g padrão para rotação do suporte do sensor de ultrassom.
Ele é compatível com os motores TT (amarelinhos) com redução de 1:120 para futura modificação opcional.
É compatível com sistema de Radio Receptor (RC) de aeromodelos, veja esquemas nas fotos.
Possui slots para sensores de linha e display LCD 16x2 frontal. (Opcionais)
Nota: Arduino ou outra placa controladora não inclusos.
O Kit vai desmontado com manual, esquema de ligação e códigos básicos de acionamento disponíveis para download.





PROJETO DO CANAL BRINCANDO COM IDEIAS PARA CONTROLAR O
EasyBotDS2 VIA BLUETOOTH COM CELULAR
Baixe o código ao lado.
CÓDIGO CONTROLE POR APP CEL

Para controlar todas as funções do EasyBotDS será necessário um sistema de rádio/receptor
com no mínimo 4 canais e que também possua recurso de Elevon mixing.

UTILIZE A “ARDUINO Servo library”. Veja abaixo um código básico de acionamento dos motores.
Atenção! A utilização de um capacitor (4700 mF 16v) em paralelo na saída das pilhas pode ser necessária para
eliminar vibrações nos servos motores.