MiniBotDS

KIT PLATAFORMA ROBÓTICA COM MOBILIDADE ATRAVÉS DE ESTEIRAS

Imagens ilustrativas

● Ideal para projetos e cursos de robótica

● Estrutura em MDF cortado a laser

● Fácil de montar

● 2 motores DC para tração e direção

● 1 Servo padrão para o suporte do sensor

● 1 Sensor de distância por ultrassom HC-SR04

● Rodas montadas também em MDF

● Esteira de borracha

● Compatível com Motores TT (Amarelinhos) redução de 1:120

● Compatível com ARDUINO ou ESP32

MANUAL

ATENÇÃO! NÃO ACOMPANHA ARDUINO OU OUTRA PLACA CONTROLADORA

Como opção, MiniBotDS também é vendido sem os motores.
Ele é combatível com os servos 9g DC (rotação contínua), porem como não se encontra esses servos no mercado, é mais fácil e barato modificar a versão 180 graus para a rotação contínua. Segue abaixo os tutoriais de modificações:

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO SG90

PARA MOTOR DC.

Se preferir utilizar esses Motores TT (Amarelinhos), certifique-se de comprar a versão com redução de 1:120. A versão com redução de 1:48 não possui torque suficiente para movimentar as esteiras, Obrigado.

Imagem ilustrativa do modelo pintado

SLOTS DE EXPANSÃO

O MiniBotDS possui os seguintes slots:

● Slot para Arduino UNO

● Slot para Shield padrão de Arduino NANO

● Slots para sensores de linha

● Slots para Display LCD 16x2

● Slots para LEDs 5mm

DESCRIÇÃO

O MiniBotDS é uma plataforma Robótica completa com sistema de mobilidade através de esteiras. Sua estrutura é feita em MDF cortado a laser com sistema de fixação através de parafusos.
Ele é acionado por 2 motores DC para tração e direção e um micro servo 9g padrão para rotação do suporte do sensor de ultrassom.
Ele é compatível com os motores TT (amarelinhos) com redução de 1:120 para futura modificação opcional.

Possui slots para sensores de linha e display LCD 16x2 frontal. (Opcionais)

Nota: Arduino ou outra placa controladora não inclusos.
O Kit vai desmontado com manual, esquema de ligação e códigos básicos de acionamento disponíveis para download.