MiniBotDS

KIT PLATAFORMA ROBÓTICA COM MOBILIDADE ATRAVÉS DE ESTEIRAS

Imagens ilustrativas

● Ideal para projetos e cursos de robótica

● Estrutura em MDF cortado a laser

● Fácil de montar

● 2 Servos 9g de rotação contínua para tração e direção

● 1 Servo padrão para o suporte do sensor

● 1 Sensor de distância por ultrassom HC-SR04

● Rodas montadas também em MDF

● Esteira de borracha

● Compatível com sistema radio/receptor de aeromodelos

● Compatível com Motores TT (Amarelinhos) redução de 1:120

● Ligação direta com ARDUINO (não necessita de motor drivers)

EXEMPLO DE CÓDIGO

MANUAL

CÓDIGO DESVIA DE

OBSTÁCULOS

ATENSÃO! NÃO ACOMPANHA ARDUINO OU OUTRA PLACA CONTROLADORA

Como opção, MiniBotDS também é vendido sem os motores.
Ele é combatível com os servos 9g 360 graus (rotação contínua), porem como não se encontra esses servos na versão 360 graus no mercado, é mais fácil e barato modificar a versão 180 graus para a rotação contínua. Segue abaixo os tutoriais de modificações:

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO 9g SG90 PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA.

MÉTODO FÁCIL E RÁPIDO!

Se preferir utilizar esses Motores TT (Amarelinhos), certifique-se de comprar a versão com redução de 1:120. A versão com redução de 1:48 não possui torque suficiente para movimentar as esteiras, Obrigado.

Imagem ilustrativa do modelo pintado

SLOTS DE EXPANSÃO

O MiniBotDS possui os seguintes slots:

● Slot para Arduino UNO

● Slot para Shield padrão de Arduino NANO

● Slots para sensores de linha

● Slots para Display LCD 16x2

● Slots para LEDs 5mm

DESCRIÇÃO

O MiniBotDS é uma plataforma Robótica completa com sistema de mobilidade através de esteiras. Sua estrutura é feita em MDF cortado a laser com sistema de fixação através de parafusos.
Ele é acionado por 2 servosSG90 360 (rotação continua) para tração e direção e um micro servo 9g padrão para rotação do suporte do sensor de ultrassom.
Ele é compatível com os motores TT (amarelinhos) com redução de 1:120 para futura modificação opcional.
É compatível com sistema de Radio Receptor (RC) de aeromodelos, veja esquemas nas fotos.
Possui slots para sensores de linha e display LCD 16x2 frontal. (Opcionais)

Nota: Arduino ou outra placa controladora não inclusos.
O Kit vai desmontado com manual, esquema de ligação e códigos básicos de acionamento disponíveis para download.