MiniBotDS

KIT PLATAFORMA ROBÓTICA COM MOBILIDADE ATRAVÉS DE ESTEIRAS

Imagens ilustrativas

MINIBOTDS MDF CRU SOMBRA.png

● Ideal para projetos e cursos de robótica

● Estrutura em MDF cortado a laser

● Fácil de montar

● 2 Servos 9g de rotação contínua para tração e direção

● 1 Servo padrão para o suporte do sensor

● 1 Sensor de distância por ultrassom HC-SR04

● Rodas montadas também em MDF

● Esteira de borracha

● Compatível com sistema radio/receptor de aeromodelos 

● Compatível com Motores TT (Amarelinhos) redução de 1:120 

● Ligação direta com ARDUINO (não necessita de motor drivers)

EXEMPLO DE CÓDIGO

 

MANUAL

 

CÓDIGO DESVIA DE
OBSTÁCULOS

 

ATENSÃO! NÃO ACOMPANHA ARDUINO OU OUTRA PLACA CONTROLADORA
Como opção, MiniBotDS também é vendido sem os motores.
Ele é combatível com os servos 9g 360 graus (rotação contínua), porem como não se encontra esses servos na versão 360 graus no mercado, é mais fácil e barato modificar a versão 180 graus para a rotação contínua.  Segue abaixo os tutoriais de modificações:
TUTORIAL MODIFICAÇÃO
SERVO 9g SG90 PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA.
MÉTODO FÁCIL E RÁPIDO!

 

MOTOR DC.png
Se preferir utilizar esses Motores TT (Amarelinhos), certifique-se de comprar a versão com redução de 1:120. A versão com redução de 1:48 não possui torque suficiente para movimentar as esteiras, Obrigado.

Imagem ilustrativa do modelo pintado

SLOTS DE EXPANSÃO

O MiniBotDS possui os seguintes slots:

● Slot para Arduino UNO

● Slot para Shield padrão de Arduino NANO

● Slots para sensores de linha

● Slots para Display LCD 16x2

● Slots para LEDs 5mm

DESCRIÇÃO
 

O MiniBotDS é uma plataforma Robótica completa com sistema de mobilidade através de esteiras. Sua estrutura é feita em MDF cortado a laser com sistema de fixação através de parafusos.
Ele é acionado por 2 servosSG90 360 (rotação continua) para tração e direção e um micro servo 9g padrão para rotação do suporte do sensor de ultrassom.
Ele é compatível com os motores TT (amarelinhos) com redução de 1:120 para futura modificação opcional.
É compatível com sistema de Radio Receptor (RC) de aeromodelos, veja esquemas nas fotos.
Possui slots para sensores de linha e display LCD 16x2 frontal. (Opcionais)

Nota: Arduino ou outra placa controladora não inclusos.
O Kit vai desmontado com manual, esquema de ligação e códigos básicos de acionamento disponíveis para download.

 

 

Disponível para compra no Mercado Livre. Click no botão abaixo:

VERSÃO CORPO EM ACRÍLICO
VERSÃO CORPO EM ACRÍLICO

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PROJETO DO CANAL BRINCANDO COM IDEIAS PARA CONTROLAR O
EasyBotDS2 VIA BLUETOOTH COM CELULAR
Baixe o código ao lado.
CÓDIGO CONTROLE POR APP CEL

 

PAGINA RADIO.png
 

Para controlar todas as funções do EasyBotDS será necessário um sistema de rádio/receptor

com no mínimo 4 canais e que também possua recurso de Elevon mixing.

 

 

 

 

 

PAGINA ELETRONICA.jpg
 

UTILIZE A “ARDUINO Servo library”. Veja abaixo um código básico de acionamento dos motores. 

Atenção! A utilização de um capacitor (4700 mF 16v) em paralelo na saída das pilhas pode ser necessária para

eliminar vibrações nos servos motores.