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PROJETOS CRIATIVOS

ESTE ESPAÇO SERÁ DESTINADO OS PROJETOS DE CLIENTES UTILIZANDO NOSSOS KITS ROBÓTICOS

EasyBotDS CLOCK com Display 16x2

Por Carlos Cesar Pereira

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Vale a pena lembrar que o projeto está no início. A tela mostrada é um teste da leitura de distância do sensor. Acredito que será bem legal quando tivermos a tela do relógio no display…

Um pouco mais sobre este projeto

O que já está pronto:

- Movimentação por controle remoto DualShock

- Sensor de ultrasom operando e marcando a distância dos objetos

- Todo o sistema de alimentação com bateria de LiPo e controle de distribuição para os servos

- Sistema de alimentação por fonte externa quando ele estiver operando como relógio

O que ainda falta no hardware:

- Botões para mudar as telas e ajustes

- Colocar o sensor de iluminação ambiente

- Colocar o sensor de temperatura para o relógio

- instalar o shield de reconhecimento de voz

- Colocar uns leds

O que ainda falta no software:

- Carregar o aplicativo do relógio (já tenho pronto de outro projeto)

- Programar o sistema de deslocamento autônomo

- Programar o modo de Trena digital

- Programar o sistema de reconhecimento de voz (ainda não sei se ficará em definitivo neste robô)

- Programar todas as telas

- Fazer tudo isso operar em conjunto

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O projeto teve novos avanços com a instalação dos botões, sensor de iluminação, temperatura, voltímetro e o RTC (Real Time Clock). Com isso já temos o relógio funcionando

Algumas alterações no seu projeto original:

1) Abri a área do suporte do sensor ultra-sônico (vou chamar de torre) para facilitar o giro sem pressionar os fios. Desta forma os fios quase que não se movimentam e não há tensão sobre o servo. Isto permite manter a corrente de funcionamento baixa.

2) Troquei o servo da torre por um Hitec HS-55 que tem o movimento mais suave e menos ruído aqui do meu estoque e ficou muito bom

Anda tem muita programação pela frente, contudo a configuração do hardware esta quase finalizada. Falta alguns detalhes de chaveamento dos servos e esconder a bateria LiPo.