MAURÍCIO DUARTE
ROBÓTICA EDUCACIONAL
Kits Robóticos Educacionais em MDF e SpumaPaper para ARDUINO.
Design by MauricioDUARTE
● Ideal para projetos e cursos de robótica
● Estrutura em MDF cortado a laser
● Fácil de montar
● 2 Servos MG996R de rotação contínua para tração e direção
● 1 Servo padrão para o suporte do sensor
● 1 Sensor de distância por ultrassom HC-SR04
● Rodas montadas também em MDF
● Nova esteira de borracha
● Compatível com sistema radio/receptor de aeromodelos
● Ligação direta com ARDUINO (não necessita de motor drivers)
Imagens ilustrativas
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EXEMPLO DE CÓDIGO
MANUAL
Como opção, EasyBotDS2 também é vendido sem os motores.
Ele é combatível com os servos MG995 e MG996r de 360 graus (rotação contínua), porem como não é muito fácil de encontrar esses servos na versão 360 graus no mercado, é mais fácil e barato modificar a versão 180 graus para a rotação contínua. Segue abaixo os tutoriais de modificações:
TUTORIAL MODIFICAÇÃO
SERVO MG995 e MG996R
PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA
TUTORIAL MODIFICAÇÃO
SERVO MG995 e MG996R
PARA MOTOR DC.
Se preferir utilizar esses Motores TT (Amarelinhos), certifique-se de comprar a versão com redução de 1:120. A versão com redução de 1:48 não possui torque suficiente para movimentar as esteiras, Obrigado.
INTERIOR
Amplo espaço interno suficiente para instalar:
● Arduino UNO
● Arduino Mega
● Arduino DUE
● Protoboard 400 pinos
● Shields
● Raspbarry Pi
EXPANSÃO
O EasyBotDS vem com um suporte opcional para a instalação de câmeras GoPro e outros sensores e dispositivos
NÃO ACOMPANHA CONTROLADORES, CÂMERAS NEM ARDUINO.
DESCRIÇÃO
O EasyBotDS2 é uma plataforma Robótica completa com sistema de mobilidade através de esteiras. Sua estrutura é feita em MDF cortado a laser com sistema de fixação através de parafusos.
Ele possui 2 servos MG996R (rotação continua) para tração e direção e um micro servo 9g padrão para rotação do suporte do sensor de ultrassom. Ele pode ser controlado pelo Arduino, Garagino ou diretamente por um sistema rádio/receptor de aeromodelo.
Nota: A placa controladora Arduino não está inclusa
ESPECIFICAÇÕES
● Corpo em MDF cortado a laser
● Fácil e divertido de montar
● Rodas em MDF
● 2 Servos rotação continua
● 1 Servos 9g Padrão
● 1 Sensor de Distancia por Ultrassom HC-SR04
● Alimentação: 6v
● Compatível com ARDUINO e RaspBerry Pi
OPÇÕES DE EXPANSÃO
● Radio Control Systems (RC aeromodelos)
● Video camera
● First Person View (FPV) System
● GoPro
● Módulo acelerômetro
● Internet Shield
● GPS Shield
FOTOS DO PRODUTO MONTADO
CÓDIGO DESVIA DE
OBSTÁCULOS
PROJETO DO CANAL BRINCANDO COM IDEIAS PARA CONTROLAR O
EasyBotDS2 VIA BLUETOOTH COM CELULAR
Baixe o código ao lado.
CÓDIGO CONTROLE POR APP CEL
PROJETO DO CANAL BRINCANDO COM IDEIAS PARA CONTROLAR O
EasyBotDS2 COM CONTROLE DE PS2
Baixe o código e as bibliotecas na descrição do vídeo no Youtube!
Para controlar todas as funções do EasyBotDS será necessário um sistema de rádio/receptor
com no mínimo 4 canais e que também possua recurso de Elevon mixing.
UTILIZE A “ARDUINO Servo library”. Veja abaixo um código básico de acionamento dos motores.
Atenção! A utilização de um capacitor (4700 mF 16v) em paralelo na saída das pilhas pode ser necessária para
eliminar vibrações nos servos motores.