● Ideal para projetos e cursos de robótica

● Estrutura em MDF cortado a laser

● Fácil de montar

● 2 Servos MG996R de rotação contínua para tração e direção

● 1 Servo padrão para o suporte do sensor

● 1 Sensor de distância por ultrassom HC-SR04

● Rodas montadas também em MDF

● Nova esteira de borracha

● Compatível com sistema radio/receptor de aeromodelos 

● Ligação direta com ARDUINO (não necessita de motor drivers)

Imagens ilustrativas

KIT PLATAFORMA ROBÓTICA COM MOBILIDADE ATRAVÉS DE ESTEIRAS

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Esta nova versão do EasyBotDS2 conta com motores mais potentes e novas esteiras de borracha.
EXEMPLO DE CÓDIGO

 

MANUAL

 

Como opção, EasyBotDS2 também é vendido sem os motores.
Ele é combatível com os servos MG995 e MG996r de 360 graus (rotação contínua), porem como não é muito fácil de encontrar esses servos na versão 360 graus no mercado, é mais fácil e barato modificar a versão 180 graus para a rotação contínua.  Segue abaixo os tutoriais de modificações:
TUTORIAL MODIFICAÇÃO
SERVO MG995 e MG996R
PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA

 

TUTORIAL MODIFICAÇÃO
SERVO MG995 e MG996R
PARA MOTOR DC.

 

MOTOR DC.png
Se preferir utilizar esses Motores TT (Amarelinhos), certifique-se de comprar a versão com redução de 1:120. A versão com redução de 1:48 não possui torque suficiente para movimentar as esteiras, Obrigado.

INTERIOR

Amplo espaço interno suficiente para instalar:

● Arduino UNO

● Arduino Mega

● Arduino DUE

● Protoboard 400 pinos

● Shields

● Raspbarry Pi

EXPANSÃO

O EasyBotDS vem com um suporte opcional para a instalação de câmeras GoPro e outros sensores e dispositivos

NÃO ACOMPANHA CONTROLADORES, CÂMERAS NEM ARDUINO.
DESCRIÇÃO
 

O EasyBotDS2 é uma plataforma Robótica completa com sistema de mobilidade através de esteiras. Sua estrutura é feita em MDF cortado a laser com sistema de fixação através de parafusos.

Ele possui 2 servos MG996R (rotação continua) para tração e direção e um micro servo 9g padrão para rotação do suporte do sensor de ultrassom. Ele pode ser controlado pelo Arduino, Garagino ou diretamente por um sistema rádio/receptor de aeromodelo.

 

Nota: A placa controladora Arduino não está inclusa

 

 

Disponível para compra no Mercado Livre. Click no botão abaixo:
ESPECIFICAÇÕES

 

● Corpo em MDF cortado a laser

● Fácil e divertido de montar

● Rodas em MDF

2 Servos rotação continua

● 1 Servos 9g Padrão

● 1 Sensor de Distancia por Ultrassom HC-SR04

● Alimentação: 6v

● Compatível com ARDUINO e RaspBerry Pi

 

OPÇÕES DE EXPANSÃO

● Radio Control Systems (RC aeromodelos)

● Video camera

● First Person View (FPV) System

GoPro

Módulo acelerômetro

● Internet Shield

● GPS Shield

 

FOTOS DO PRODUTO MONTADO
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CÓDIGO DESVIA DE
OBSTÁCULOS

 

PROJETO DO CANAL BRINCANDO COM IDEIAS PARA CONTROLAR O
EasyBotDS2 VIA BLUETOOTH COM CELULAR
Baixe o código ao lado.
CÓDIGO CONTROLE POR APP CEL

 

PROJETO DO CANAL BRINCANDO COM IDEIAS PARA CONTROLAR O
EasyBotDS2 COM CONTROLE DE PS2
Baixe o código e as bibliotecas na descrição do vídeo no Youtube!
PAGINA RADIO.png
 

Para controlar todas as funções do EasyBotDS será necessário um sistema de rádio/receptor

com no mínimo 4 canais e que também possua recurso de Elevon mixing.

 

 

 

 

 

PAGINA ELETRONICA.jpg
 

UTILIZE A “ARDUINO Servo library”. Veja abaixo um código básico de acionamento dos motores. 

Atenção! A utilização de um capacitor (4700 mF 16v) em paralelo na saída das pilhas pode ser necessária para

eliminar vibrações nos servos motores.