MOTORES

Os quatro tipos principais de motores utilizados em nossos Kits são:

SERVO MOTORES PADRÃO

É um motor com redução que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores, os servos são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle, verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. Possuem cabo com 3 fios, o terra, o vcc (6v) e o controle (sinal). Podem ser ligados diretamente ao Arduino, pois não necessitam de Ponte-H.

SERVOS 360 GRAUS DE ROTAÇÃO CONTÍNUA

Atenção! Não estou recomendando mais o uso dos servos SG90 360graus pois os modelos atuais vendidos no mercado não estão apresentando bom torque depois de modificados. Recomendo modifica-los para motores DC + Ponte-H (ver abaixo).

São servos motores que foram modificados para funcionar em rotação contínua. Possuem os mesmos circuitos internos de controle, porém os sinais que vem do Arduino não controlam a posição do servo e sim o sentido de rotação e a velocidade. Possuem cabo com 3 fios, o terra, o vcc (6v) e o controle (sinal). São mais fáceis de ligar e controlar pelo Arduino, pois não necessitam de Ponte-H.

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO MG995 e MG996R

PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO SG90 PARA ROTAÇÃO

CONTÍNUA.

MÉTODO FÁCIL E RÁPIDO!

MOTORES DC (AMARELINHOS)(TT)

São motores que funcionam com corrente contínua (6v a 12v). Não possuem circuitos de controle, por isso necessitam de uma Ponte-H para serem ligados ao Arduino.

Atenção! Esses motores são vendidos com redução de 1:48 e 1:120. Para os modelos de esteiras, utilize a versão com redução de 1:120, pois a outra não possui torque suficiente para acionar as esteiras.

SERVOS DE ROTAÇÃO CONTÍNUA DC

São servos motores que foram modificados para funcionar como um motor de corrente contínua. Os circuitos internos de controle são retirados, ficando apenas o motor e as engrenagens de redução. Por isso eles precisão de uma Ponte-H para serem ligados ao Arduino. Possuem cabo com 2 fios, o terra, o vcc (podem ser alimentados com 6v a 9v ).

São mais compactos e possuem maior torque que os motores DC amarelinhos.

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO MG995 e MG996R

PARA MOTOR DC.

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO SG90

PARA MOTOR DC.

TUTORIAL MODIFICAÇÃO

SERVO MG90s

PARA MOTOR DC.