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ArmDSmax

KIT BRAÇO ROBÓTICO EM MDF PARA ARDUINO

● Projeto exclusivo, sem similar no mercado
● Ideal para projetos e cursos de robótica
● Fácil de montar
● Duas opções de garra: Tradicional e Magnética
● Estrutura rígida em MDF cortado a laser
● 4 Graus de liberdade
● 2 Servo motores 9g (SG90)
● 3 Servo motores grandes (MG955 ou MG996r)
● Alimentação 5 a 6v – 5A
● Ligação direta com ARDUINO

Imagens ilustrativas

RENDER ARMDSMAX SOMBRA.png
GARRA MAGNÉTICA

● Design inovador

● Utiliza imãs permanentes de neodímio

● Fácil de montar e leve

● Acionada por um servo 9g

● Não é preciso alterar o código na troca

   da garra tradicional para a magnética

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Disponível para compra no Mercado Livre. Click no botão abaixo:
MANUAL do ArmDSmax

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BIBLIOTECA VarSpeedServo
Essa biblioteca do Arduino possui comandos para controlar a velocidade de acionamento dos servos. É bem útil para Braços Robóticos.
No vídeo acima ela foi usada para deixar os movimentos mais lentos.
N
CÓDIGO BÁSICO COM VarSpeedServo
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BIBLIOTECA ServoEasing
Essa biblioteca do Arduino possui comandos para rampa de velocidade de acionamento dos servos. Ela deixa os movimentos do Braço Robótico suaves e orgânicos.
No vídeo abaixo pode ser visto os movimento usando essa biblioteca.
N
CÓDIGO BÁSICO COM ServoEasing
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FOTO07.png

Baixe aqui nosso código de controle para o ArmDS4 via teclado do PC.

Movimente, grave várias posições e veja seu robô executar os movimentos gravados.

Comandos através do Monitor Serial da IDE do Arduino, veja o vídeo abaixo.

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Q,A > Movimentam a Base (10 graus e 1 grau no Modo de Precisão)

W,S > Movimentam o Braço Principal

E,D > Movimentam o Antebraço

N,M > Movimentam o Pulso

R,F > Movimentam a Garra

G > Entra no Modo de Gravação

X, Espaço > Grava uma Posição

P > Entra no Modo Play (Executa os movimentos em loop)

CAPS LOCK > Se ligada entra no modo de Precisão

+ , - > Altera a Velocidade dos movimentos

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CÓDIGO ArmDSmax
CONTROLE VIA TECLADO

 

ESQUEMA CODIGO TECLADO.png
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